RTK и Slam.

Гибридная измерительная система

ГНСС-модуль AlphaGEO Falcon X позволяет обеспечить точность позиционирования RTK до 3 см в сложных условиях. В связке со встроенным высокоточным лазерным модулем и цифровыми камерами, Falcon X способен проводить абсолютно точные измерения с точностью до 6 см в любых условиях. Это значит, что Вы сможете получать облака точек с географической привязкой прямо в полевых условиях. Пользователи могут вносить изменения в процессе работы, например, выполнив локализацию или смещение по одной точке, чтобы получить более точные результаты сканирования.

Интеграция высокоточных технологий ГНСС и SLAM позволяет исключить необходимость традиционного для SLAM-сканирования замыкания полигонов, которое часто увеличивает время сбора данных. Благодаря совместной работе с RTK обеспечивается улучшенное планирование маршрутов без замыканий, что оптимизирует сбор полевых данных и значительно сокращает время полевых работ.

Falcon X способен выполнять сбор данных как на открытой местности, так и внутри помещений. При этом Вы можете использовать единую СК, процесс перехода снаружи внутрь зданий происходит бесшовно. А инновационная технология SLAM Point позволяет определять координаты точек даже в условиях слабого сигнала ГНСС или в его отсутствии. Это происходит благодаря работе ГНСС-приёмника в режиме RTK-ровера с использованием данных, получаемых от SLAM и цифровых камер. Технология SLAM Point обеспечивает точность до 5 см в течение 1 минуты после потери данных от спутников. Эта функция расширяет возможности применения Falcon X для съёмки внутри помещений и городской застройки в режиме RTK-ровера

Принцип работы SLAM-сканера AlphaGEO основан на обработке данных с различных сенсоров, таких как LiDAR, IMU, цифровые камеры. 

Система сканера анализирует, как меняется местоположение устройства в пространстве и строит карту окружающей среды в реальном времени по мере движения сканера.

Существует различное множество алгоритмов SLAM, но разделить их можно на две основные категории:

Визуальный SLAM (V-SLAM) — использует изображения с цифровых камер для построения карты и ориентации в пространстве.

Лазерный SLAM (LiDAR SLAM) — использует данные лазерного дальномера (лидара), обеспечивая высокую точность и устойчивость к внешним условиям.

Также встречаются комбинированные решения, такие, как AlphaGEO FalconX, в которых SLAM-метод использует как визуальные, так и лазерные данные. Это обеспечивает максимальную стабильность и точность даже в самых сложных условиях.